“电动车是上半场，智能车是下半场”，当比亚迪董事长王传福发出这样的论调时，相信不会有人质疑当前智能化在汽车行业内的优势地位。随着技术的加速迭代升级，汽车智能化中的最为鲜明的代表技术——自动驾驶，也开始加快了普及的步伐。

目前，市场普遍认为2022年是L3级自动驾驶量产落地的“元年”，相关政策端也在持续推进。去年11月，交通运输部印发《综合运输服务“十四五”发展规划》中就明确指出，要加快高级辅助驾驶技术、自动驾驶技术在营运车辆上推广使用，提升车辆主动安全性能。

作为自动驾驶领域的“独角兽”企业，小马智行去年在北京、广州、上海等城市布局自动驾驶出行服务（Robotaxi）率先“亮剑”后，1月18日，又首度公开了第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。

此前，“E车汇”曾实际体验了小马智行的PonyPilot+服务。提供该服务的“Robotaxi”采用以雷克萨斯RX450h(参数|图片)为基础打造，搭载了小马智行研发的第五代L4级别自动驾驶软硬件集成系统。

而此次发布的第六代系统，将率先搭载于以丰田赛那混动平台为基础，打造而来的丰田S-AM车型上。根据规划，第六代系统将于今年年内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

其实，小马智行与丰田早在2019年就开始探讨中国版S-AM的自动驾驶化可行性，双方充分考虑了自动驾驶技术应用的实际场景和技术需求，使得本批定制的S-AM拥有面向L4级别自动驾驶功能的双冗余系统和更加出色的控制性能。此外，作为MPV车型，赛那S-AM拥有灵活实用的乘坐空间，满足家庭出行等多样的使用场景。

小马智行联合创始人，CEO彭军表示：“丰田S-AM车型加入PonyPilot+车队，这是小马智行和丰田深度战略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升技术可靠性，并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。”

固态激光雷达大规模应用

在第六代系统的设计初期，小马智行就决定采用高度集成的传感器方案，以兼顾性能需求与外观设计需求。从此次亮相的丰田赛那S-AM可以看出，传统自动驾驶车辆上厚重的车顶传感器模块被更加轻量化的设计所取代。

同时，在第六代系统中传感器总数量达到23个。其中包括首次大规模采用的固态激光雷达，以及摄像头与毫米波雷达等传感器。首先，位于车顶的4个固态激光雷达，可实现360°的环境感知和物体检测，3个补盲激光雷达可辅助消除车辆侧方及后方盲区。

此外，该系统还搭载；额英伟达DRIVE Orin?（SoC）系统级芯片。通过与英伟达的深入合作，实现了计算单元从工业级别到车规级别的里程碑式突破。在车规级计算单元的加持下，小马智行正推动下一代自动驾驶软硬件系统的车规量产，以加速L4级自动驾驶技术的规模化部署。全新计算单元将于2022年底开始量产。

2022年聚焦商业化落地

过去的一年，对于小马智行来说是近五年来发展最为迅速的一年，也是挑战满满的一年。在2021年中，小马智行全面升级了自动驾驶出行服务，在北京、上海、广州以及美国加州尔湾、弗里蒙特总共5个城市上线PonyPilot+，车队规模、服务范围、服务质量上都有极大提升。

而在出行和物流领域，小马智行也完成了商业化的从无到有。截止至12月，小马智行累计运送18968吨货物，商业运营自动驾驶里程达到了63436公里。并且在去年年底，小马智行还与中国外运达成合作，双方共同成立合资公司，打造以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台。

当前，自动驾驶行业正处于快速变化的关键阶段，为此小马智行在2022年也做好了准备。据了解，接下来小马智行将把业务重点聚焦在自动驾驶出行业务（Robotaxi）和智慧物流业务（Robotruck）两大领域。

首先在Robotaxi出行服务上，其整体订单数量将突破80万单。服务城市计划全面覆盖北上广深四大一线城市，在最复杂的城市场景中提升技术。除北京外，还将在更多城市试点商业化，向公众提供商业化收费的出行服务。

智慧物流业务上，小马智卡将联合中国外运在今年搭建智能驾驶车队，落地超过100台智能卡车。作为以“虚拟司机”技术和智慧物流平台搭建为研发重点的小马智卡，将会有更多与物流服务商、一级供应商、整车制造商之间密切合作和实践，发挥智慧物流生态圈的效果。